PalmPilot oli linja PDA-laitteita (kämmentietokoneita), jotka Palm tuotti ensimmäisen kerran vuonna 1992 Jeff Hawkinsin johdolla. Heidän ensimmäinen PDA kutsuttiin Zoomeriksi, ennen kuin US Robotics osti ne vuonna 1995. Kaupan jälkeen US Robotics julkaisi useita satoja tuhansia PalmPilotteja.

Varhainen PalmPilot oli suosittu, koska niiden siirrettävyys ja Graffiti käsinkirjoituksen tunnistaminen. PalmPilotin avulla käyttäjä voi pitää muistiinpanoja, hallita yhteystietoja, pelata pelejä ja tarkastella ja hallita muita asiakirjoja. PalmPilot vastaanottaa tuloa kynällä. Käyttäjät pitävät kynää kuten kynää, napauttamalla näyttöä kärjellä vuorovaikutuksessa painikkeiden ja valikoiden kanssa. Kynää käytetään myös luonnollisen käsinkirjoituksen syöttämiseen, jonka PalmPilot tunnistaa käyttämällä "Graffiti" -algoritmiaan. Kuvassa on Palm Tungsten ja esimerkki PalmPilotista.

Vuonna 1998 Palm jätti US Roboticsin ja loi Handspring-yhtiön, joka jaettiin myöhemmin kahteen eri yhtiöön: palmOne ja PalmSource, joka nimettiin myöhemmin nimellä Palm Inc. Vuonna 2010 Palm hankki myöhemmin Hewlett Packardin ja muutamat teknologiat, jotka osto sisällytettiin Hewlett Packard-tablettien käyttämään WebOSiin.

Nykyään Palmia ja PalmPilotia ei enää käytetä ja ne on korvattu älypuhelimilla ja tableteilla.

Kämmentietokone, Laitteistoa koskevat termit, Palmtop-tietokone, PDA